Perbedaan Motor Stepper Dan Motor DC

Perbedaan Motor Stepper dan Motor DC dijelaskan dengan mempertimbangkan faktor-faktor seperti sifat putaran operasi motor, pengontrolan, keberadaan brush, gerakan dan perpindahannya. Waktu respons motor dan efek kelebihan beban.

Pengertian Motor DC

Motor DC adalah motor dua kawat (daya & ground), putaran kontinu. Saat Kamu mensuplai daya, motor DC akan mulai berputar hingga daya tersebut dicabut.

Kebanyakan motor DC berjalan pada RPM tinggi (putaran per menit). Kipas pendingin komputer adalah contoh motor DC.

Prinsip utama yang membuat motor DC bekerja didasarkan pada bagaimana magnet bereaksi satu sama lain: kutub magnet seperti tolak menolak dan kutub magnet tidak seperti menarik.

Ketika Kamu melihat motor DC, Kamu akan melihat gulungan kawat (armature) dan magnet tapal kuda (stator) sebagai bagian dari komponen dasarnya.

Setiap kali arus listrik mengalir melalui kumparan, medan elektromagnetik dihasilkan dan disejajarkan dengan pusat kumparan.

Saat Kamu menghidupkan atau mematikan arus, medan magnet juga dihidupkan atau dimatikan.

Pengertian Motor Stepper

Motor stepper adalah jenis motor DC brushless di mana statornya berisi banyak gulungan kawat dengan jarak yang sama yang bertindak sebagai kutub magnet saat diberi daya, dan rotornya terdiri dari pasangan magnet permanen dalam bentuk roda gigi.

Pengontrol motor elektronik mengalihkan arus ke setiap kumparan stator yang berurutan untuk mengarahkan rotor secara magnetis dari satu kutub ke kutub berikutnya.

Alasan mengapa motor ini dikenal sebagai motor “stepper” adalah karena operator dapat mengontrol kutub mana yang akan dilompati oleh rotor, secara efektif memungkinkan gerakan rotasi bertahap atau step yang presisi.

Karena biasanya ada 40+ kutub di motor stepper, mereka dapat memperkirakan gerakan kontinu dengan peningkatan rotasi yang sangat kecil.

Karena rotor bergerak dari satu kutub ke kutub berikutnya, posisi motor stepper dapat ditentukan setiap saat, tanpa perlu koreksi.

Meskipun bukan motor yang benar-benar kontinu, motor stepper menawarkan pemosisian yang tepat saat dipasangkan dengan pengontrol stepper.

Perbedaan Motor Stepper Dan Motor DC

Motor DC dan Motor Stepper keduanya berjalan pada arus DC, namun mereka berbeda dalam beberapa faktor. Perbedaan antara motor DC dan motor stepper dijelaskan dengan mempertimbangkan faktor-faktor di bawah ini.

1. Motor stepper beroperasi dalam loop terbuka sedangkan motor DC beroperasi dalam loop tertutup.
2. Motor DC menang atas motor stepper dalam hal pengendalian; meskipun kedua mesin mudah dikendalikan, motor DC hanya memerlukan tegangan input ke dua leadnya. Menyesuaikan tegangan input akan mengubah kecepatan motor, dan membalikkan kabel akan menyebabkan motor DC membalikkan arah. Motor stepper juga sangat mudah digunakan, tetapi memerlukan beberapa mikrokontroler untuk membantu menyinkronkan rotornya dari satu kutub ke kutub berikutnya.
3. Motor Stepper adalah Motor tanpa brush, tetapi motor DC mengandung brush yang menyebabkan masalah seperti keausan dan percikan api.
4. Gerakan motor stepper bersifat inkremental, dan resolusi terbatas pada ukuran stepnya. Motor DC memiliki perpindahan terus menerus dan dapat dikontrol secara akurat dan diposisikan dengan tepat.
5. Kontrol feedback dengan motor DC memberikan waktu respons yang jauh lebih cepat dibandingkan dengan motor stepper.
6. Motor stepper dapat terpeleset dan lepas kendali jika kelebihan beban dan kesalahan tidak dapat dideteksi dengan mudah, sedangkan pada motor DC relai dan alat pelindung beban lebih dapat di andalkan pada saat kelebihan beban dan melindungi motor dari segala kerusakan.
7. Kisaran kecepatan motor stepper biasanya di bawah 2000 RPM, karena torsinya berkurang seiring dengan peningkatan kecepatan. Mereka juga tidak dimaksudkan untuk penggunaan terus menerus, karena motor stepper cenderung menjadi panas saat diberi daya untuk jangka waktu yang lama. Motor DC datang dalam berbagai bentuk, menawarkan rentang kecepatan yang jauh lebih luas sebagai hasilnya. Mereka juga dapat berjalan terus menerus tanpa banyak masalah, meskipun perawatan brsuh yang konstan harus dilakukan pada motor ini untuk melakukannya.
8. Baik motor stepper maupun motor DC dapat diandalkan, dengan peringatan. Ketika motor stepper tidak berjalan terus menerus, mereka dapat dengan mudah mencapai 10.000 jam masa pakai atau hampir 5 tahun penggunaan. Motor DC juga dapat berjalan selama ini tergantung pada jenis yang dipilih, tetapi memerlukan perawatan yang konstan untuk mencegah kerusakan.
9. Karena motor DC adalah teknologi yang matang, efisiensinya telah dioptimalkan hingga sekitar 85%, yang cukup baik untuk motor sederhana seperti itu. Motor stepper mengkonsumsi arus pada beban maksimal setiap kali kutub stator diberi energi, keduanya mengurangi efisiensi energi dan meningkatkan kerugian karena panas. Oleh karena itu, motor stepper bukanlah motor terbaik jika efisiensi menjadi perhatian.
10. Motor stepper memberikan torsi maksimum pada kecepatan rendah, yang membuatnya sangat berguna dalam presisi tinggi, menahan aplikasi seperti robotika dan printer 3D. Beberapa motor DC juga menghasilkan torsi tinggi pada kecepatan rendah, tetapi lebih cocok untuk penggunaan berkelanjutan, karena torsinya konstan pada rentang kecepatannya. Perbedaan utamanya adalah, sementara motor stepper dapat mendorong lebih keras dari keadaan diam, motor DC cenderung memiliki output yang lebih berkelanjutan.
11. Kedua jenis motor ini harganya murah, sehingga harga belinya tidak terlalu diperhatikan. Motor DC dan motor stepper berguna untuk aplikasi di mana harga harus diminimalkan, karena dapat dibeli dengan harga di bawah $100, dan terkadang bahkan di bawah $10. Mereka melakukan pekerjaan yang masuk akal di sebagian besar rentang harga dan merupakan alternatif yang lebih murah untuk motor yang lebih mahal seperti motor brushless, motor induksi, dan sebagainya.
12. Motor DC digunakan untuk apa pun yang perlu berputar pada RPM tinggi mis. roda mobil, kipas, bor, dll. Sementara motor stepper cocok untuk printer 3D dan perangkat serupa di mana posisinya sangat penting.

Itu semua yang perlu Kamu ketahui tentang perbedaan motor stepper dan motor DC. Dari perbandingan ini, jelas bahwa kedua motor memiliki tujuan yang berbeda. Meskipun keduanya murah dan mudah dikendalikan, motor stepper memberikan sebagian besar keuntungannya saat digunakan sebagai mesin presisi.